Es ist nicht generell verboten. Kann aber in manchen Landkreisen untersagt sein. In Naturschutzgebieten und auf öffentlichen Parkplätzen ist es grundsätzlich verboten und an der Autobahn maximal bis zum kommenden Morgen. Solange du kein Vorzelt aufbaust oder neben das Auto kotest, sollte es aber wohl kein Problem sein. Bist auf der Durchreise und warst eben nicht mehr fahrtüchtig wegen Müdigkeit.

Danke Dir